Une vidéo d’un incident malheureux (quoique plutôt hilarant) de Roborace a fait le tour jeudi. Il montrait une voiture de course SIT Acronis Autonomous vire immédiatement à droite au début d’un tour et s’écrase contre un mur. Un ingénieur du SIT s’est depuis rendu sur Reddit pour expliquer comment l’incident embarrassant s’est produit pendant la course de la saison Beta 1.1.

Ils ont écrit qu’un problème est apparu pendant le tour d’initialisation, au cours duquel un conducteur humain amène la voiture sur la ligne de départ. Une erreur s’est produite qui a provoqué le verrouillage de la direction complètement vers la droite. 

QUOI & # x1F62D; C’est en direct https://t.co/LOFjjjXKkL

– Roborace (@roborace) 29 octobre 2020

«Lorsque notre voiture a reçu [l’autorisation] de conduire, la commande d’accélération s’est déroulée normalement mais la direction était verrouillée à droite», a écrit l’ingénieur. « Nous examinons les valeurs du journal et pouvons voir que notre contrôleur essayait de ramener la voiture vers la gauche, mais la voiture n’a pas exécuté la commande de direction en raison d’un blocage de direction. La trajectoire souhaitée était également bonne; la voiture a certainement n’a pas prévu d’aller dans le mur. « 

L’ingénieur a suggéré que c’était « un événement extrêmement rare au cours duquel il y avait une courte pointe dans les entrées du contrôleur. » Bien que SIT ait apporté des correctifs pour tenter d’atténuer le problème, il a dû renvoyer la voiture à l’usine pour réparation. En tant que tel, il a couru le deuxième tour de la course en utilisant une voiture Roborace par défaut.

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